ROBOGUIDE软件介绍
伴随着科学技术的比较发达,愈来愈多的智能机器机器设备可以替代人工服务,要想制做出智能化机器人就要专门的程序编程工程项目,今日我为各位共享的ROBOGUIDE 手机软件就具有了这种作用,对于智能化系统的工业生产机器人打造出,可以协助客户能够更好地撰写制做机器人的程序流程,合理提高程序编写的高效率,十分强劲。
软件特点
1、HandlingPRO
HandlingPRO用以原材料运送运用,包含运载/卸载掉,外包装,拼装和物品运送。HandlingPRO的作用包含CAD到途径程序编写,输送机追踪,设备模型和程序编写。
2、PaintPRO
FANUC Robotics PaintPRO手机软件是脱机程序编写解决方法的图型,可简化机器人的途径,步态分析和上漆加工工艺开发设计。操作工根据以图像方法挑选要喷漆的零件地区并在几类喷漆方式中间做好挑选,来自动生成机器人程序流程。
3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool
PalletPRO模拟仿真软件可用以彻底线下搭建,调节和检测堆垛应用软件。PalletPRO容许客户创建工作单元合理布局,入料和拖盘站,纸衬和拖盘调节器。应用PalletPRO的内嵌国家标准方式库,可以在3-D中创建并数据可视化数千企业负荷拖盘配备。在PalletPRO中创建的数据信息可以下载到包括PalletToolamp;reg;手机软件的真正机器人控制板中。
4、WeldPRO
WeldPRO仿真模拟机器人电弧焊全过程。WeldPRO CAD到途径程序编写作用适用自动生成具备界定的割炬视角和全过程主要参数的好几个机器人组融洽的健身运动程序流程。可以将虚似工作单元中的流程和设定迁移到实际的机器人上,以降低安装操作。
使用方法
有关Workcell合理布局实例教程
留意:有关目标
您可以将多种类型的目标添加到工作单元(例如,机器人,专用工具,阻碍物,定位装置和零件)。
相关工作单元的大量详细资料,客户程序“有关工作单元”。
工作单元合理布局步骤实例教程
本教程包含下列流程。
步骤1:
创建一个新的工作单元,依照向导从开始显示屏创建一个新的工作单元。
第2步:
将工装夹具添加到工作单元中根据拖放从实例数据信息文件夹名称中添加工装夹具。
第三步:
将零件添加到工作单元中根据拖放从实例数据信息文件夹名称中添加零件。
流程4:
添加总体目标将目标(可以随意设定的位置信息)设置到数控刀片定位点(TCP)的部位。
当您进行本实例教程时,将创建一个机器人挪动零件的工作单元。
创建工作单元以前的显示屏
在逐渐本实例教程以前,请保证ROBOGUIDE处在下列情况。
ROBOGUIDE已运行。
仅表明逐渐显示屏。
流程1:创建一个新的工作单元
ROBOGUIDE给予了一个向导来创建新的工作单元。
在这里过程中,您将应用“工作单元创建向导”设定下列新项目。
解决
工作单元名字
机器人的各种各样设置
进行工作单元创建向导后,将创建一个器人。
留意:有关虚似机器人
虚拟机器人是在您的PC上运转的机器人,可以仿真模拟具体的机器人,控制板和示教器。
创建一个新的工作单元
点击逐渐显示屏上的“新创建单元格”按键。
将发生“工作单元创建向导”。